未来十几年，地球上真会有大约10亿个人形机器人吗？当科技界的领军人物支持这一预测时，人形机器人是否将成为新的劳动变革的起点，还是只是一次被高估的潮流？2024年初，Midjourney创始人大卫·霍尔茨在社交媒体上提出了这一大胆看法，认为到2040年代，全球将会出现约10亿的个人形机器人。对此，马斯克回应称这个数字是“大致合理”的，前提是人类文明的基础保持稳定。

而在2026年初的达沃斯论坛上，他进一步提高了预期，认为未来人形机器人与人类的比例可能达到3:1，甚至5:1。尽管数字逐渐上升，但在具体技术细节上，情况却相对简单。一只灵巧的手、一个可弯曲的膝盖、一个满是传感器的头部，每一项技术都是数十年努力的累积。将这些组件整合成一个完整的机器人，意味着这一领域希望在实现重大突破。

目前，人形机器人已经逐渐走出实验室，出现在展览、街头和各种演示中，但其表现时常不尽如人意，摔倒、失去平衡和动作缓慢的问题屡屡出现。在引人注目的舞蹈和趣味表演背后，实际上是一场尚未得到验证的高风险投资。人们期待由人工智能驱动的机器人能够彻底改变劳动的形态。

业界人士指出，人类对人形机器人的兴趣并不新鲜，这一领域经历了多次起伏。真正的变化在于，现在将人形机器人商业化变得可行，企业可以借助部分成熟的商业模式来推动发展。人工智能在其中扮演了至关重要的角色，使过去只能执行固定程序的机器首次具备了应对复杂环境的能力。

各方的希望在于攻克“物理AI”，即将专门化的人工智能融合进带有传感器、电池和执行器的机器人身上，让其不仅能够思考，还能够行动。执行器是关键且复杂的技术，其高昂的成本直接决定了机器人是否能够完成精细的动作。即使软件快速进步，如果硬件无法跟上，机器人仍将面临瓶颈。

这一新的发展模式可能促使到2050年，人形机器人市场规模达到数万亿美元。中国也对此抱有乐观预期，国务院发展研究中心的报告显示，中国的智能产品市场预计到2035年将突破万亿规模。尽管具体数字仍可争辩，但资本、政策和技术正在朝着这一方向聚集，各国都不希望在新赛道上落后。

然而，要将这些庞大的数字变为现实，不能依赖表面上的展示，而需在家庭、医院和工厂等场所实际投入运作，尤其是在工厂中。只有当机器人能够稳定地完成有价值的工作并持续创造产出时，市场规模的预测才具备意义。否则，即使展示再繁华，也只是短暂的吸引力，无法转换为真正的生产力和长期收入。

一位业内从业者直言，只有深入了解与机器人相关的真实困难，才能明白这一领域的挑战。他认为，外界有很多关于人形机器人的炒作，尤其是来自一些科技领袖的夸张预测，这是不切实际的。然而，炒作无法建立完整的供应链，也无法改变全球劳动市场。实现这一目标，真正需要的是在技术、成本、可靠性和安全性等方面的突破。

根据国际数据公司（IDC）的报告，2025年全球人形机器人出货量约为1.8万台，中国占据主要份额。这一年普遍被认作人形机器人的“量产元年”，数据显示国内整机企业超过140家，发布产品超过330款。尽管有众多企业和产品，但实现“十亿台”的目标仍有很长的路要走。

目前的人形机器人能达到什么使用程度呢？初创公司1X推出的家用机器人Neo是一个典型案例。该机器人由AI驱动，但并非完全自主，在2025年一次演示中，Neo需要一名叫“图灵”的操作员远程操控其动作。这表明，当下许多看似“自主”的表现，实际中仍需要人类的支持。

1X表示，展示的Neo是Gamma版本，已经在员工家中进行测试，其中一台甚至帮助公司负责人洗衣服。公司预计即将推出的新版本，将更进一步进入用户家庭。家用人形机器人向商业化转型的关键在于从员工家庭走向实际用户家庭。

1X称，Neo的所有操作本质上由AI完成，机器人接收图像、触觉和力觉信息，通过大型神经网络处理并输出电机指令，至力的施加与扭矩的细化。保持平衡、行走、抓握和操作物体的动作都是由同样的系统协调，而不是为每个动作单独编码。此处正是人形机器人与传统机器人的根本区别，后者通常需要编程，而面对环境变化时就容易出现故障。

相较于传统机器人，AI驱动的机器理论上可以在不确定环境中逐步学会完成任务，这就是所谓的物理AI。这个领域不仅限于人形机器人，还有其他通用智能机器人和无人驾驶汽车，所有依赖电机、传感器和模型理解周遭环境的机器皆在此列。针对物理AI的竞争已经在技术积累中有所体现。